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CiteSeerX
ORCID15. AMS 1999: München, Germany
- Günther Schmidt, Uwe D. Hanebeck, Franz Freyberger:
Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999. Informatik Aktuell, Springer 2000, ISBN 3-540-66732-6
Übersichtsbeitrag
- Gisbert Lawitzky:
Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen. 2-7
Laufroboter
- Rolf Slatter:
Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen. 10-21 - Oliver Lorch, Martin Buss, Franz Freyberger, Günther Schmidt:
Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen. 22-32 - Osamu Matsumoto, Winfried Ilg, Karsten Berns, Rüdiger Dillmann:
Dynamic Control for Stabilization of the Four-Legged Walking Machine BISAM in Trot Motion. 33-42
Autonome Eigenschaften
- Steffen Görzig, Axel Gern, Paul Levi:
Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge. 44-55 - R. Barthel, Jörn Beschnidt, Ernst Dieter Gilles, Thomas Gern:
Konfliktanalyse auf Binnenwasserstraßen. 56-65 - Engelbert Westkämper, Arnulf Braatz, Arno Ritter, Christoph Schaeffer:
ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern. 66-75
Lokalisierung
- Markus Berg, Klaus-Werner Jörg, Jan-Peter Paulick:
3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen. 78-87 - Heinz Wörn, Axel Bürkle:
Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters. 88-97 - Michael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, Klaus Beck:
Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken. 98-107 - Kai Oliver Arras, Nicola Tomatis:
Sensordatenfusion zur robusten und präzisen EKF Lokalisierung von mobilen Robotern. 108-117 - Dirk Schäfer, Martin Buck, Boris Kluge, Hartmut Noltemeier:
RoLoPro - Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters. 118-127 - Torsten Rupp, Paul Levi:
Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen. 128-137
Manipulation
- Alexa Hauck, Georg Passig, Johanna Rüttinger, Michael Sorg, Georg Färber:
Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Graspin of Unknown Objects. 140-149 - René Graf, Rüdiger Dillmann:
Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters. 150-159 - Ralf Corsépius:
Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen Manipulatorwegeplanung. 160-168 - Jianwei Zhang, G. Brinkschröder, Alois C. Knoll:
Visuelles Reinforcement-Lernen zur Feinpositionierung eines Roboterarms über kompakte Zustandskodierung. 169-178 - Alexandros Matsikis, Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss:
Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing. 179-187 - Oliver Lang, Ralf Vogel, Nils T. Siebel, Axel Gräser:
Vergleich verschiedener bildbasierter Regler zur Realisierung teilautonomer Greifvorgänge. 188-197
Sonderbeiträge Dirokol
- Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck:
Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilen Serviceroboter. 200-210 - Udo Frese, M. Hörmann, Berthold Bäuml, Gerd Hirzinger:
Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene Karte. 211-220 - Christopher Drexler, Carmen Frank, Joachim Denzler, Heinrich Niemann:
Probabilistisch modellierte Blicksteuerung zur Selbstlokalisation anhand natürlicher Landmarken. 221-230 - R. Cerny-Provaznikova:
Anwendung von autonomen mobilen Systemen im klinischen und häuslichen Bereich. 231-240 - Stéphane Estable, B. Mädiger, E. Schmidt:
Signaturbasierte Steuerung für einen Serviceroboterarm. 241-242
Sensorsysteme/Sensordatenverarbeitung
- Thorsten Buchheim, Günter Hetzel, G. Kindermann, Paul Levi:
Ein Multiagentensystem für explorative Prüftechnik. 244-253 - Axel Baune, Steffen Simon, Hans A. Kestler, Friedhelm Schwenker, Günther Palm:
Schritthaltende Objektklassifikation für einen autonomen mobilen Roboter. 254-261 - Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann, Stefan Vogt:
Planung von Meßpositionen zur automatischen und autonomen Oberflächenvermessung. 262-271 - Axel Walthelm, Ralf Kluthe, Amir Madany Mamlouk:
Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen. 272-281
Bahnplanung/Regelung/Ausführung
- Alexander Mojaev, Andreas Zell:
Robuste reaktive Bahnregelung und Kollisionsvermeidung eines autonomen mobilen Roboters. 284-292 - Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl:
SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen. 293-302 - Maik Buttelmann, Boris Lohmann, Martin Kieren:
Trajektorientierung und Bahnregelung für nichtholonome, autonome Fahrzeuge. 303-312 - Cristina Tarín, Hermann Brugger, Bernd Tibken, Eberhard P. Hofer:
Optimal Control for a Synchronous Driven Unicycle-Like Autonomous Mobile Robot. 313-323
Serviceroboter
- Marek Musial, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel:
MARVIN Der autonom fliegende Erkundungsroboter der TU Berlin und sein Erfolg beim Wettbewerb IARC'99. 324-333 - Thomas Röfer, Axel Lankenau:
Ein Fahrassistent für ältere und behinderte Menschen. 334-343 - Hans-Joachim Böhme, Horst-Michael Gross:
Ein Interaktives Mobiles Service-System für den Baumarkt. 344-353
Umgebungsmodellierung/Exploration
- Michael Schmitt, Jörg Brodersen, Georg Lietz, Frank Lomberg, Karl-Friedrich Kraiss:
Kamerabasierte 3D-Rekonstruktion der Einsatzumgebung eines mobilen Roboters. 356-365 - Stefan Feyrer, Oliver Schimmel, Andreas Zell:
Dreidimensionale Umgebungsmodellierung durch monokulare Exploration mit einem mobilen Roboter. 366-375 - Stefan A. Blum, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber, Thorsten Schmitt, Christoph Zierl, Bernd Radig:
Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. 376-387
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