Stop the war!Остановите войну!
for scientists:
default search action
Google
Google Scholar
Semantic Scholar
Internet Archive Scholar
CiteSeerX
ORCID19. AMS 2005: Stuttgart, Germany
- Paul Levi, Michael Schanz, Reinhard Lafrenz, Viktor Avrutin:
Autonome Mobile Systeme 2005, 19. Fachgespräch, Stuttgart, 8./9. Dezember 2005. Informatik Aktuell, Springer 2006, ISBN 978-3-540-30291-9
Kooperative Systeme
- Jutta Kiener, Sebastian Petters, Dirk Thomas, Martin Friedmann, Oskar von Stryk:
Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter. 3-10 - Michael Schanz, Jens Starke, Reinhard Lafrenz, Oliver Zweigle, Mohamed Oubbati, Hamid Rajaie, Frank Schreiber, Thorsten Buchheim, Uwe-Philipp Käppeler, Paul Levi:
Dynamic Task Assignment in a Team of Agents. 11-18 - Patrick Heinemann, Jürgen Haase, Andreas Zell:
Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup. 19-24 - Sergey Kornienko, Olga Kornienko, Paul Levi:
Swarm Embodiment - A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms. 25-32 - Ralf Regele, Paul Levi:
Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung. 33-39 - Viktor Avrutin, Andreas Koch, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Michael Schanz:
A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results. 41-48
Bildverarbeitung
- Clemens Rabe, Christoph Volmer, Uwe Franke:
Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences. 51-57 - Florian Bley, Karl-Friedrich Kraiss:
Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien. 59-65 - Hans-Joachim Böhme, Torsten Wilhelm, Horst-Michael Groß:
Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion. 67-73 - Klaus Hartmann, Otmar Loffeld, Seyed Eghbal Ghobadi, Valerij Peters, T. D. Arun Prasad, Arnd Sluiter, Wolfgang Weihs, Tobias Lerch, Oliver Lottner:
Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-Kamera. 75-80 - Martin Clauss, Pierre Bayerl, Heiko Neumann:
Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood Principle. 81-87 - Muhammed Aziz, Ralf Stemmer, Bärbel Mertsching:
Region-based Depth Feature Map for Visual Attention in Autonomous Mobile Systems. 89-95
Lokalisierung und Kartographierung
- Christian Schlegel, Siegfried Hochdorfer:
Bearing-Only SLAM with an Omnicam. 99-106 - Christian Weiss, Andreas Zell:
Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color Camera. 107-113 - Peter Kohlhepp, Marcus Walther:
Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM. 115-121 - Kalle Kleinlützum, Tobias Luksch, Daniel Schmidt, Karsten Berns:
Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration. 123-129 - Robert Brückmann, Andrea Scheidig, Christian Martin, Horst-Michael Gross:
Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking. 131-137 - Hashem Tamimi, Alaa Halawani, Hans Burkhardt, Andreas Zell:
Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile Robots. 139-145
Outdoor-Systeme
- Bernd-Helge Schäfer, Martin Proetzsch, Karsten Berns:
Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVON. 149-155 - Niko Sünderhauf, Kurt Konolige, Simon Lacroix, Peter Protzel:
Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor Vehicle. 157-163 - Johannes Pellenz, Sabine Bauer, Tobias Hebel, Sebastian Spiekermann, Gerd Tillmann, Dietrich Paulus:
Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich. 165-170
Fahrerassistenzsysteme
- Stephan Neumaier, Georg Färber:
Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen. 173-178 - Frédéric Holzmann, Frank Flemisch, Roland Siegwart, Heiner Bubb:
Introduction of a Full Redundant Architecture into a Vehicle by Integration of a Virtual Driver. 179-185 - Matthias Goebl, Sebastian Drössler, Georg Färber:
Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme. 187-193
Kognitive Sensordatenverarbeitung
- Christian Plagemann, Wolfram Burgard:
Sequential Parameter Estimation for Fault Diagnosis in Mobile Robots Using Particle Filters. 197-202 - Claudia Gönner, Sebastian Schork, Karl-Friedrich Kraiss:
Ermittlung von Linienkorrespondenzen mittels Graph-Matching. 203-209 - Gerd Mayer, Hans Utz, Günther Palm:
Information Integration in a Multi-Stage Object Classifier. 211-217 - Guillem Gassull, Gerhard K. Kraetzschmar
, Günther Palm:
Finding Rooms on Probabilistic Quadtrees. 219-226 - Jens Kubacki, Björn Giesler, Christopher Parlitz:
Active Autonomous Object Modeling for Recognition and Manipulation. 227-233
Architekturen und Anwendungen
- Robert Borchers, Larbi Abdenebaoui, Malte Römmermann, Dirk Spenneberg:
Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE. 237-243 - Wolfgang Ertel, Joachim Fessler, Nico Hochgeschwender:
Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile Robots. 245-251 - Kay-Ulrich Scholl, Markus Klein, Bernd Gaßmann:
Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem. 253-259 - Klaus Feldmann, Wolfgang Wolf:
Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der Produktion. 261-267 - Kathrin Roberts, Gábor Szabó, Uwe D. Hanebeck:
Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen. 269-275
Steuerung und Navigation
- André Treptow, Benjamin Huhle, Andreas Zell:
Robot Guidance Navigation with Stereo-Vision and a Limited Field of View. 279-285 - Thomas Krause, Peter Protzel:
Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen. 287-293 - Thorsten Rennekamp:
Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter. 295-301 - Mohamed Oubbati, Michael Schanz, Paul Levi:
Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview. 303-309 - Alexandra Kirsch, Michael Beetz:
Combining Learning and Programming for High-Performance Robot Controllers. 311-314 - Yohannes Kassahun, Gerald Sommer:
Automatic Neural Robot Controller Design using Evolutionary Acquisition of Neural Topologies. 315-321 - Tilo Gockel, Tamim Asfour, Joachim Schröder, Luigi Colani, Rüdiger Dillmann:
KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys. 323-330
a service of 
manage site settings
To protect your privacy, all features that rely on external API calls from your browser are turned off by default. You need to opt-in for them to become active. All settings here will be stored as cookies with your web browser. For more information see our F.A.Q.
last updated on 2024-04-30 20:01 CEST by the dblp team
all metadata released as open data under CC0 1.0 license
see also: Terms of Use | Privacy Policy | Imprint
dblp was originally created in 1993 at:
since 2018, dblp has been operated and maintained by:
the dblp computer science bibliography is funded and supported by:
