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ORCID20. AMS 2007: Kaiserslautern, Germany
- Karsten Berns, Tobias Luksch:
Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Informatik Aktuell, Springer 2008, ISBN 978-3-540-74763-5
Kartierung und Lokalisation
- Christian Weiss, Matthias Stark, Andreas Zell:
SVMs for Vibration-Based Terrain Classification. 1-7 - Siegfried Hochdorfer, Christian Schlegel:
Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots. 8-14 - Hauke Strasdat, Cyrill Stachniss
, Maren Bennewitz, Wolfram Burgard:
Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching. 15-21 - Dominik Joho, Cyrill Stachniss, Patrick Pfaff, Wolfram Burgard:
Autonomous Exploration for 3D Map Learning. 22-28 - Rainer Kümmerle, Patrick Pfaff, Rudolph Triebel, Wolfram Burgard:
Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps. 29-35 - Hashem Tamimi, Christian Weiss, Andreas Zell:
Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA. 36-42 - Torsten Lilge, Wilfried Gerth, Andreas Goronczy:
Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen. 43-49 - Helge Schäfer, P. Hahnfeld, Karsten Berns:
Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments. 50-56 - Jens Wettach, Karsten Berns:
3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments. 57-63
Navigation
- Klaus Zimmermann, Michael Jahn, Mathias Weiß, Marion Braunschweig, Thorsten Rieß:
Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter. 64-67 - Stefan Stiene, Joachim Hertzberg:
Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung. 68-74 - Thomas Nierobisch, Frank Hoffmann, Johannes Krettek, Torsten Bertram:
Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera. 75-81 - Nadine Stegmann, Steven Liu:
Eingangsgrößenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit elementarer Sensorik. 82-88
System- und Steuerungsarchitektur
- Kalle Kleinlützum, Werner Brockmann, Nils Rosemann:
Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung. 89-95 - Rainer Worst, Hartmut Surmann, Kai Pervölz, Marco Hartich:
Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern. 96-102 - Klaus Uhl, Marco Ziegenmeyer, Bernd Gaßmann, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter. 103-109 - Norbert Oswald, Stefan Förster, Herwig Moser, Toni Reichelt, André Windisch:
An Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios. 110-113 - Berend Denkena, Hans-Christian Möhring, K. M. Litwinski:
Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung. 114-117 - Reinhard Lafrenz, Frank Schreiber, Oliver Zweigle, Michael Schanz, Hamid Rajaie, Uwe-Philipp Käppeler, Paul Levi, Jens Starke:
Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior Framework. 118-125 - Daniel Westhoff, Jianwei Zhang:
A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart Sensors. 126-132 - Carsten Hillenbrand, Karsten Berns:
Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin. 133-137
Lernverfahren
- Jan Peters, Stefan Schaal, Bernhard Schölkopf:
Towards Machine Learning of Motor Skills. 138-144 - T. Köpsel, Anastasia Noglik, Josef Pauli:
Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz. 145-151
Mensch-Roboter Interaktion
- Christopher Parlitz, Bernd Amann, Martin Hägele:
Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter. 152-157 - Berend Denkena, P. Hesse, J. Friederichs, Armin Wedler:
Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter Kooperation. 158-162
Kognitives Automobil
- Christoph Stiller:
Intelligente Fahrzeuge. 163-170 - Daniel Hillesheim:
Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen. 171-176 - Christian Frese, Jürgen Beyerer:
Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile. 177-183 - Roland Stalin, Andreas Stopp:
Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge. 184-190 - Stefan Vacek, Cornelius Bürkle, Joachim Schröder, Rüdiger Dillmann:
Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\en zum autonomen führen von fahrzeugen. 191-197 - Matthias Goebl, Georg Färber:
Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile. 198-204 - Saman Kumpakeaw, Rüdiger Dillmann:
Semantic Road Maps for Autonomous Vehicles. 205-211 - Dennis Nienhüser, Marco Ziegenmeyer, Thomas Gumpp, Kai-Ulrich Scholl, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Straßen. 212-218 - Thomas Schamm, Stefan Vacek, Koba Natroshvili, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil. 219-225 - Thomas Gumpp, Thomas Schamm, Stephan Bergmann, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme. 226-232
Laufmaschinen
- Adam El Sayed Auf, Svetlana Larionova, Florian Mösch, Marek Litza, Bojan Jakimovski, Erik Maehle:
Ein Organic Computing Ansatz zur Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine. 233-239 - Volker Dürr, André Frank Krause, Matthias Neitzel, Oliver Lange, Bert Reimann:
Bionic Tactile Sensor for Near-Range Search, Localisation and Material Classification. 240-246 - Thomas Ihme, Uli Ruffler:
Motion Planning Based on Realistic Sensor Data for Six-Legged Robots. 247-253 - Martin Friedmann, Sebastian Petters, Max Risler, Hajime Sakamoto, Oskar von Stryk, Dirk Thomas:
A New, Open and Modular Platform for Research in Autonomous Four-Legged Robots. 254-260 - Jörg Fellmann, Thomas Ihme, Kai Wetzelsberger:
Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter. 261-267 - Thilo Kerscher, Michael Göller, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels "Virtual Model Control". 268-274 - Michael Gienger, Bram Bolder, Mark Dunn, Hisashi Sugiura, Herbert Janssen, Christian Goerick:
Predictive Behavior Generation - A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid Robots. 275-281 - Katja D. Mombaur:
Human-like Running Can Be Open-Loop Stable. 282-286 - James Andrew Smith, André Seyfarth:
Exploring Toe Walking in a Bipedal Robot. 287-293 - André Seyfarth, Karl-Theodor Kalveram, Hartmut Geyer:
Simulating Muscle-Reflex Dynamics in a Simple Hopping Robot. 294-300 - Yvonne Blum, Juergen Rummel, André Seyfarth:
Advanced Swing Leg Control for Stable Locomotion. 301-307 - Karl-Theodor Kalveram, André Seyfarth:
Learning the Inverse Model of the Dynamics of a Robot Leg by Auto-imitation. 308-314
Anwendungen
- Erik Schulenburg, Norbert Elkmann, Markus Fritzsche, Christian Teutsch:
A Mobile Service Robot for Life Science Laboratories. 315-318 - Kai Pfeiffer, Gernot Gebhard, Susanne Oberer:
Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter. 319-322 - Philipp Wojke:
Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten Nutzfahrzeugen. 323-326 - Jan Christian Albiez, Jochen Kerdels, Sascha Fechner, Frank Kirchner:
Sensor Proccessing and Behaviour Control of a Small AUV. 327-333 - Ramon Estaña, Heinz Wörn:
The MiCRoN Robot Project. 334-340 - Christopher Armbrust, Jan Koch, Ulf Stocker, Karsten Berns:
Mobile Robot Navigation Support in Living Environments. 341-346
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