Automatisierungstechnik, Volume 56

Volume 56, Number 1, 2008

Editorial

• 
  Sandra Hirche, Jan Lunze:
  Digital vernetzte Regelungssysteme (Networked Control Systems). 1-3

Übersicht - Survey

• 
  Lothar Litz, Thomas Gabriel, Melanie Groß, Oliver Gabel:
  Networked Control Systems (NCS) - Stand und Ausblick (Networked Control Systems (NCS) - State of the Art and Future). 4-19
• 
  Rainer Blind, Ulrich Münz, Frank Allgöwer:
  Modeling, Analysis, and Design of Networked Control Systems using Jump Linear Systems (Modellierung, Analyse und Entwurf vernetzter Regelsysteme mithilfe schaltender Systeme). 20-28

Methoden - Methods

• 
  Tilemachos Matiakis, Sandra Hirche, Martin Buss:
  Networked Control Systems with Time-Varying Delay - Stability through Input-Output Transformation (Netzwerkregelungssysteme mit variabler Totzeit - Stabilität durch Eingangs-Ausgangs-Transformation). 29-37
• 
  Lars Grüne, Jürgen Pannek, Karl Worthmann, Dragan Nesic:
  Redesign Techniques for Nonlinear Sampled-data Systems (Entwurfstechniken für nichtlineare Abtastsysteme). 38-48
• 
  Wei Li, Ping Zhang, Steven X. Ding, Ionut C. Chihaia, Eberhard Goldschmidt, Oliver Bredtmann, Andreas Czylwik:
  Networked Fault Detection Systems with Noisy Data Transmission (Vernetzte Fehlerdetektionssysteme mit verrauschter Datenübertragung). 49-57

Mitteilungen - Information

• 
  Christoph Stiller, Jens Gayko:
  Beitragsaufruf zu at-Schwerpunktheft "Kognitive Automobile". 58-60

Volume 56, Number 2, 2008

Editorial

• 
  Andreas Kroll, Iiro Harjunkoski:
  Produktionsoptimierung. 61-63
• 
  Ignacio E. Grossmann, Muge Erdirik-Dogan, Ramkumar Karuppiah:
  Overview of Planning and Scheduling for Enterprise-wide Optimization of Process Industries (Übersicht über Planungs- und Feinplanungssysteme für die unternehmensweite Optimierung in der verfahrenstechnischen Industrie. 64-79

Methoden

• 
  Guido Sand, Jochen Till, Thomas Tometzki, Maren Urselmann, Michael Emmerich, Sebastian Engell:
  Evolutionäre Algorithmen zur Echtzeitoptimierung von Produktionsplänen für Chargenprozesse (Evolutionary Algorithms for the Online Optimization of Batch Production Schedules). 80-89
• 
  Michael Baumann, Todor Dimitrov:
  Hierarchisierte Modelle in Advanced Planning and Scheduling (APS) (Hierarchical Models in Advanced Planning and Scheduling (APS)). 90-97

Editorial

• 
  Iiro Harjunkoski:
  Qualitätsbasierte Schnittplanoptimierung in der Papierindustrie (Quality-based Retrimming in the Paper Industry). 98-105

Anwendungen - Applications

• 
  Ansgar Münnemann, Markus Zöller:
  Lösungsansatz für eine integrierte Automatisierung von Produktion und Logistik (Approach for an Integrated Automation of Production and Logistic). 106-116

Volume 56, Number 3, 2008

Editorial

• 
  Hartmut Janocha:
  Unkonventionelle Aktoren. 117-118

Anwendungen - Applications

• 
  Wolfgang Gruber, Wolfgang Amrhein, Herbert Grabner:
  Regelung des lagerlosen Segmentmotors (Control Concept for the Bearingless Segment Motor). 119-127
• 
  Andreas Kappel, Bernhard Gottlieb, Carsten Wallenhauer:
  Piezoelektrischer Stellantrieb (PAD) (Piezoelectric Actuator Drive (PAD)). 128-135
• 
  Dirk Mayer, Heiko Atzrodt, Sven Herold:
  Regelung eines dreiachsigen Lagers auf Basis piezoelektrischer Aktoren zur Schwingungsrreduktion (Control of a Three-axis Mount based on Piezoelectric Actuators for Vibration Reduction). 136-145
• 
  Denis Pesotski, Hartmut Janocha, Pietro Pagliarulo:
  Echtzeitfähiger Hysteresekompensator für Festkörperaktoren (Real-time Hysteresis Compensator for Solid-State Actuators). 146-154
• 
  Ansgar Wiehe, Simon Kern, Jürgen Maas:
  Rotatorischer MRF-Aktor für einen Türassistenten (Rotary MRF-Actuator for an Automotive Door Assistent). 155-164

Dissertation

• 
  Steffen Kehl:
  Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen. 165

Persönliches - Personal Information

• 
  Heinz Unbehauen:
  Christian Bohn, W3-Professor an der TU Clausthal. 166-

Mitteilungen - Information

• 
  Alexander Fay:
  IEEE-Konferenz "Emerging Technologies & Factor Automation" in Hamburg. 166-168

Volume 56, Number 4, 2008

Editorial

• 
  Andreas Kroll, Iiro Harjunkoski:
  Produktionsoptimierung (Fortsetzung). 169-170

Methoden

• 
  Sebastian Panek, Olaf Stursberg, Sebastian Engell:
  Produktionssteuerung auf der Grundlage von Echtzeitautomaten (Production Scheduling Using Timed Automata). 171-180
• 
  Eckart Mayer, Kai Wulff, Christoph Horst, Jörg Raisch:
  Optimale Ablaufplanung für zyklische Prozesse mit Pooling-Ressourcen (Optimal Scheduling of Cyclic Processes with Pooling-Resources). 181-188

Anwendungen

• 
  Kristian Nolde, Markus Uhr, Manfred Morari:
  Medium Term Production Scheduling of a Hydro-thermal System under Uncertainty using Nested Benders Decomposition (Produktionsplanung eines hydro-thermischen Kraftwerkssystems unter Unsicherheit für mittlere Planungshorizonte unter Anwendung der Nested Benders Decomposition). 189-196
• 
  Heike Busch:
  Stochastische Hill-Climbing-Algorithmen zur Produktionssteuerung von Grobblechwalzstraßen (Production Scheduling of Heavy Plate Rolling Mills by Stochastic Hill-Climbing-Algorithms). 197-207

Tools

• 
  Rudolf Metz:
  Ein neues Werkzeug zur Produktionsplanung (A New Tool for Production Planning). 208-218
• 
  Christoph Hametner:
  Nonlinear Dynamic System Identification Using Local Model Architectures. 219-

Dissertation

• 
  Gaëlle Marsal:
  Bewertung des Zeitverhaltens Ethernet-basierter Automatisierungssysteme durch Simulation mit höheren Petrinetzen. 219-222

Volume 56, Number 5, 2008

Editorial

• 
  Oliver Sawodny:
  Systembiologie. 223-224

Anwendungen - Applications

• 
  Olaf Wolkenhauer, Jan-Hendrik S. Hofmeyr:
  Ein Beitrag zu einer Theorie lebender Zellen (A Contribution towards a Theory of Living Cells). 225-232
• 
  Steffen Waldherr, Thomas Eissing, Frank Allgöwer:
  Rückkopplungen im Leben und Sterben einer Zelle: Ansätze zur systemtheoretischen Analyse (Feedback during Life and Death of a Cell: Approaches for Systems Theoretical Analysis). 233-240
• 
  Kilian Bartholomé, Jens Timmer:
  Regulatorische Prinzipien und Systemanalyse der bakteriellen Chemotaxis (Regulatory Principles and Systems Analysis of Bacterial Chemotaxis). 241-249
• 
  Andreas Kremling:
  Modellierung und Modellanalyse in der Systembiologie am Beispiel der Kohlenhydrataufnahme bei Escherichia coli (Modeling in Systems Biology). 250-256
• 
  Ronny Feuer, Michael Ederer, Ernst Dieter Gilles, Georg A. Sprenger, Oliver Sawodny, Thomas Sauter:
  Analyse der evolutiven Adaptation am Beispiel einer pyruvat-auxotrophen Escherichia coli-Mutante (Analysis of the Evolutive Adaptation of a Pyruvate-auxotrophic Escherichia coli Mutant). 257-268
• 
  Eric Bullinger, Dirk Fey, Marcello Farina, Rolf Findeisen:
  Identifikation biochemischer Reaktionsnetzwerke: Ein beobachterbasierter Ansatz (Identification of Biochemical Reaction Networks: An Observer based Approach). 269-280

Volume 56, Number 6, 2008

Editorial

• 
  Georg Bretthauer, Bernd Reißenweber:
  Wissenschaftlicher Beirat der at: Preise und neue Mitglieder. 281-283

Anwendungen - Applications

• 
  Alexander Fay, Stefan Jerenz, Nando Seitz:
  Dezentrale Steuerung von Transportsystemen in Analogie zum Routing in Datennetzen (Decentralized Control of Transport Systems based on Data Routing Mechanisms). 284-295
• 
  Jakob Rehrl, Martin Horn:
  Analyse und Synthese eines Temperaturregelkreises mit Hilfe der harmonischen Balance (Analysis and Synthesis of a Temperature Control System Using Describing Functions). 296-306
• 
  Marcus Hellfeld, Axel Schild, Jan Lunze, Wolfgang M. Schwarz, Jörg Krupar:
  Ereignisgesteuerte kontinuierliche Systeme - Eigenschaften und Entwurfsprobleme (Discretely Controlled Continuous Systems - Properties and Design Problems). 307-315

Methoden - Methods

• 
  Michael Buhl, Philipp Joos, Boris Lohmann:
  Sättigende weiche strukturvariable Regelung (Saturated Soft Variable-structure Control). 316-323
• 
  Johann Reger, Jérôme Jouffroy:
  Algebraische Ableitungsschätzung im Kontext der Rekonstruierbarkeit (Algebraic Time-derivative Estimation in the Context of Reconstructibility). 324-331

Dissertation

• 
  Houssem Abdellatif:
  Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen. 332-334

Volume 56, Number 7, 2008

Editorial

• 
  Andreas Kroll, Ralf Mikut:
  Computational Intelligence (Computational Intelligence). 335-338

Methoden - Methods

• 
  Ralf Zimmerschied, Rolf Isermann:
  Regularisierungsverfahren für die Identifikation mittels lokal-affiner Modelle (Regularization Techniques for Identification Using Local-Affine Models). 339-349
• 
  Axel Dürrbaum, Wolfgang Scherm, Hanns-Jakob Sommer:
  Systemidentifikation mittels Glaubenskalkül (System Identification with Belief Calculus). 350-356
• 
  Nicola Beume, Boris Naujoks, Günter Rudolph:
  SMS-EMOA - Effektive evolutionäre Mehrzieloptimierung (SMS-EMOA - Effective Evolutionary Multiobjective Optimization). 357-364

Anwendungen - Applications

• 
  Michael Schneider, Ulrich Lehmann, Peter Langbein, Jörg Krone, Christoph Ament, Peter Otto, Ulrich Stark:
  Künstliches Neuronales Netz zur Regelung von Montageprozessen im Flugzeugbau (Artificial Neural Network for the Control of Assembly-processes in Aircraft Construction). 365-373
• 
  Christian W. Frey:
  Prozessdiagnose und Monitoring feldbusbasierter Automatisierungsanlagen mittels selbstorganisierender Karten und Watershed-Transformation (Process Diagnosis and Monitoring of Field Bus based Automation Systems Using Self-Organising Maps and Watershed Transformations). 374-380

Tools

• 
  Ole Burmeister, Markus Reischl, Georg Bretthauer, Ralf Mikut:
  Data-Mining-Analysen mit der Matlab-Toolbox Gait-CAD (Data Mining Analyses with the Matlab Toolbox Gait-CAD). 381-389

Aus der Arbeit der GMA - GMA activities

• 
  Frank Hoffmann, Ralf Mikut:
  Aktuelles aus dem GMA-FA 5.14 Computational Intelligence. 390

Dissertation

• 
  Michael Vogt:
  Support Vector Machines for Identification and Classification Problems in Control Engineering. 391-392

Volume 56, Number 8, 2008

Editorial

• 
  Andreas Kugi, Boris Lohmann:
  Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. 393-394

Anwendungen - Applications

• 
  Eckhard Arnold, Jörg Neupert, Oliver Sawodny, Klaus Schneider:
  Modell-prädiktive Trajektoriengenerierung für flachheitsbasierte Folgeregelungen am Beispiel eines Hafenmobilkrans (Model-predictive Trajectory Generation for Flatness-based Nonlinear Tracking Control with Application to Boom Cranes). 395-405
• 
  Tobias Kreuzinger, Matthias Bitzer, Wolfgang Marquardt:
  Beladungsregelung einer Brennwerttherme mit Schichtladespeicher (Control of a Heating System with Stratified Storage Tank). 406-415
• 
  Thomas Kiefer, Roland Heeg, Andreas Kugi:
  Modellbasierte Dicken- und Ebenheitsregelung in Grobblechwalzwerken (Model-based Control of Thickness and Flatness in Heavy Plate Mills). 416-426

Methoden - Methods

• 
  Karl Rieger, Kurt Schlacher:
  Beobachtbarkeitsanalyse von verteilt-parametrischen Systemen - Ein differentialgeometrischer Ansatz (Observability Analysis of Distributed Parameter Systems - A Differential Geometrical Approach). 427-436
• 
  Stefan Volkwein, Achim Hepberger:
  Impedance Identification by POD Model Reduction Techniques (Impedanz-Identifikation mittels POD Modellreduktion). 437-446
• 
  Athanasios C. Antoulas:
  On the Construction of Passive Models from Frequency Response Data (Konstruktion passiver Modelle auf der Basis von Frequenzbereichsdaten). 447-452

Persönliches - Personal Information

• 
  Steffen Leonhardt, Oliver Nelles:
  Rolf Isermann wird 70. 453-454

Volume 56, Number 9, 2008

Editorial

• 
  Ralf Tita, Tim C. Lüth:
  Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin (Methods of Automation in Medicine). 455-456

Anwendungen - Applications

• 
  Michael Bernhardt, Daniel Meissner, Albrecht Struppler, Martin Buss:
  Spastikquantifizierung während therapeutischer Muskelstimulation (Spasticity Quantification during Therapeutic Muscle Stimulation). 457-466
• 
  Jürgen Burger, Simon Meyes, Roger Tschanz, Justin R. Davis, Mark G. Carpenter, Daniel Debrunner, John H. J. Allum:
  Multi-modales Biofeedback System zur Vorbeugung von Stürzen (Multi-modal Biofeedback System for the Prevention of Falls). 467-475
• 
  Anja Brunberg, Rüdiger Autschbach, Dirk Abel:
  Ein objektorientierter Ansatz zur Modellierung des menschlichen Herz-Kreislauf-Systems (An Object-Oriented Approach to Modelling the Human Cardiovascular System). 476-482
• 
  Hans-Christian Schneider, Jürgen Wahrburg:
  Neuer Echtzeitkern zur Verbesserung von Dynamik und Sicherheit eines navigierten Chirurgie-Assistenzroboters (A Novel Real Time Core for Dynamics and Safety Enhancement of a Navigated Surgical Assistance Robot). 483-493
• 
  Holger Nahrstaedt, Thomas Schauer, Stefan Hesse, Jörg Raisch:
  Iterativ Lernende Regelung einer Gang-Neuroprothese (Iterative Learning Control of a Gait Neuroprosthesis). 494-502

Volume 56, Number 10, 2008

Editorial

• 
  Georg Bretthauer, Bernd Reißenweber:
  Unsere at wird ISI-referenziert. 503

Anwendungen - Applications

• 
  Martin Kozek, Christian Benatzky:
  Ein maßstäbliches Experiment zur aktiven Schwingungsdämpfung eines Eisenbahn-Wagenkastens (A Scaled Experiment for Active Vibration Control of a Railway Car Body). 504-512
• 
  Robert Bauer, Markus Gölles, Thomas Brunner, Nicolaos Dourdoumas, Ingwald Obernberger:
  Modellierung des dynamischen Verhaltens der Wärmeübertragung in einem Rauchrohr-Wärmeübertrager (Dynamic Modelling of the Heat Transfer in a Gas Tube Heat Exchanger). 513-520

Methoden - Methods

• 
  Elisabeth Peinsipp-Byma:
  Über eine neue Methode zur Leistungssteigerung von Mensch-Maschine-Systemen durch gezielten Assistenzeinsatz (About a New Method to Increase Performance of Man Machine Systems by Targeted Assistance Integration). 521-529
• 
  Philipp Mai, Claus Hillermeier:
  Least-Squares-basierte Ableitungsschätzung: Theorie und Einstellregeln für den praktischen Einsatz (Least Squares based Derivative Estimation: Theory and Tuning Rules for the Practical Application). 530-538
• 
  Joachim Deutscher, Christian Harkort:
  Vollständige Modale Synthese eines Wärmeleiters (Parametric State Feedback Design for a Heat Conductor). 539-550

Volume 56, Number 11, 2008

Editorial

• 
  Christoph Stiller, Jens Gayko:
  Kognitive Automobile. 551-553

Anwendungen - Applications

• 
  Thorsten Weiss, Klaus Dietmayer:
  Positionierung eines Fahrzeugs in unbekannten Gebieten mit Hilfe von Laserscannern (Localization in Unknown Environments Using Laser Scanner). 554-562
• 
  Christoph Stiller, Sören Kammel, Irina Lulcheva, Julius Ziegler:
  Probabilistische Methoden in der Umfeldwahrnehmung Kognitiver Automobile (Probabilistic Methods for Environment Perception of Cognitive Automobiles). 563-574
• 
  Thomas Michalke, Robert Kastner, Jürgen Adamy, Sven Bone, Falko Waibel, Marcus Kleinehagenbrock, Jens Gayko, Alexander Rainer Tassilo Gepperth, Jannik Fritsch, Christian Goerick:
  An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance (Ein aufmerksamkeitsbasierter Systemansatz zur Szenenanalyse in der Fahrerassistenz). 575-584
• 
  Moritz Werling, Lutz Gröll, Georg Bretthauer:
  Ein Multiregler zur Erprobung vollautonomen Fahrens. 585-591
• 
  Norbert Fecher, Fabian Regh, Stefan Habenicht, Jens Hoffmann, Hermann Winner:
  Test- und Bewertungsmethoden für Sicherheitssysteme der Bahnführungsebene (Test and Evaluation Methods for Safety Systems on the Guidance Level). 592-600
• 
  Barbara Deml, Hendrik Neumann, André Müller, Hans-Joachim Wünsche:
  Fahrermodellierung im Kontext kognitiver Automobile (Driver Modelling within the Context of Cognitive Automobiles). 601-609

Mitteilungen - Information

• 
  Rolf Isermann:
  17. IFAC World Congress in Seoul, Korea. 610-612

Volume 56, Number 12, 2008

Editorial

• 
  Boris Lohmann:
  Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. 613

Übersicht - Survey

• 
  Martin Geyler, Peter Caselitz:
  Regelung von drehzahlvariablen Windenergieanlagen (Control of Variable Speed Wind Turbines). 614-626

Anwendungen - Applications

• 
  Martin Geyler, Peter Caselitz:
  Lastreduzierende Pitchregelung für Windenergieanlagen (Load Reducing Pitch Control for Wind Turbines). 627-635

Methoden - Methods

• 
  Dilyana Yankulova, Jürgen Adamy:
  LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen (LMI Design of Fast Control Employing Implicit Lyapunov Functions). 636-643
• 
  Christian Frese, Thomas Batz, Jürgen Beyerer:
  Kooperative Verhaltensentscheidung für Gruppen kognitiver Automobile auf Grundlage des gemeinsamen Lagebilds (Cooperative Behavior of Groups of Cognitive Automobiles based on a Common Relevant Picture). 644-652
• 
  Matthias Althoff, Olaf Stursberg, Martin Buss:
  Sicherheitsbewertung von Fahrstrategien kognitiver Automobile (Safety Assessment of Driving Strategies of Cognitive Cars). 653-661

Mitteilungen - Information

• 
  Bernd Reißenweber:
  Preise der Stiftung Familie Klee. 662-