Automatisierungstechnik, Volume 58

Volume 58, Number 1, January 2010

Editorial

• 
  Ansgar Trächtler:
  Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. 3-4

Übersicht - Survey

• 
  Michael Zeitz:
  Differenzielle Flachheit: Eine nützliche Methodik auch für lineare SISO-Systeme (Differential Flatness: A Useful Method also for Linear SISO Systems). 5-14

Tools

• 
  Peter Benner, Daniel Kressner, Vasile Sima, András Varga:
  Die SLICOT-Toolboxen für Matlab (The SLICOT Toolboxes for Matlab). 15-26

Methoden - Methods

• 
  Joachim Deutscher, Christian Harkort:
  Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für lineare verteilt-parametrische Systeme (Reference and Disturbance Feedforward Controllers for Linear Distributed-parameter Systems). 27-37
• 
  Paul Kotyczka, Boris Lohmann:
  Parametrierung von IDA-PBC über Zuweisung lokal linearer Dynamik (Parametrization of IDA-PBC by Assignment of Local Linear Dynamics). 38-48

Anwendungen - Applications

• 
  Max Eirich, Yuji Ishino, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno:
  Two-Dimensional Inverted Pendulum Using Repulsive Magnetic Levitation (Bewegungsführung eines zweidimensionalen inversen Pendels mit Hilfe von Magneten). 49-53

Persönliches - Personal Information

• 
  Bernd Reißenweber:
  Gutachter der at-Beiträge in 2008 und 2009. 54-56

Volume 58, Number 2, February 2010

Methoden - Methods

• 
  Thomas Gußner, Hendrik Lens, Jürgen Adamy:
  Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung (Design of Saturating Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints). 59-69
• 
  Maximilian Manderla, Ulrich Konigorski:
  Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme (Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems). 70-79
• 
  Philipp Mai, Claus Hillermeier:
  Fehlertolerante Regelung bei aktuatorähnlichen Fehlern mittels Ableitungsschätzung (Fault Tolerant Control in the case of Actuator Type of Faults based on Derivative Estimation). 80-89

Anwendungen - Applications

• 
  Dirk Weidemann, Norbert Scherm, Bodo Heimann:
  Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren mittels nichtlinearer zeitdiskreter Ansätze (Path-planning and Control of Underactuated Manipulators by Nonlinear Discrete-time Approaches). 90-101
• 
  Darko Ojdanic, Axel Gräser:
  Using Cartesian Space in Motion Planning for 7 DoF Manipulator (Nutzung des kartesischen Raums in der Bewegungsplannung für Manipulatoren mit 7 Freiheitsgraden). 102-110

Persönliches - Personal Information

• 
  Eugen-Hartmann-Preis 2009 geht an Thomas Meurer. 111-112

Volume 58, Number 3, March 2010

Editorial

• 
  Andreas Kugi, Oliver Sawodny:
  Steuerungs- und Regelungsansätze für Systeme mit verteilten Parametern. 115-116

Methoden - Methods

• 
  Torsten Knüppel, Joachim Rudolph, Frank Woittennek:
  Flachheitsbasierte Trajektorienplanung für semilineare hyperbolische Systeme mit Randeingriff (Flatness based Trajectory Planning for Boundary Controlled Semi-linear Hyperbolic Systems). 117-127
• 
  Lukas Jadachowski, Thomas Meurer, Andreas Kugi:
  Trajektorienfolgeregelung für parabolische partielle Differenzialgleichungen mit variablen Parametern (Tracking Control for Parabolic PDEs with Varying Parameters). 128-138
• 
  Frank Woittennek, Hugues Mounier:
  Flachheit und Steuerbarkeit einer Klasse von Netzwerken örtlich verteilter Systeme (Flatness and Controllability of a Class of Networks of Distributed Parameter Systems). 139-150

Anwendungen - Applications

• 
  Florian Malchow, Michael Zeitz, Oliver Sawodny:
  Ein Ansatz zum Vorsteuerungs-Entwurf für Transportprozesse mit örtlich verteiltem Stelleingriff (A Design Approach for Feedforward Control of Transport Processes with Spatially Distributed Input). 151-160
• 
  Nikolas Losse, Rudibert King:
  Strömungsregelung mit flächiger Wandaktuation und Galerkin-MPC-Schema (Flow Control with Distributed Wall Actuation and Galerkin-MPC Scheme). 161-167

Persönliches - Personal Information

• 
  Alexander Fay mit VDI-Ehrenring ausgezeichnet. 168

Volume 58, Number 4, April 2010

Editorial

• 
  Lars Grüne, Lothar Litz, Jan Lunze:
  Digital vernetzte Regelungssysteme. 171-172

Methoden - Methods

• 
  Lars Grüne, Stefan Jerg, Oliver Junge, Daniel Lehmann, Jan Lunze, Florian Müller, Marcus Post:
  Two Complementary Approaches to Event-based Control (Zwei komplementäre Zugänge zur ereignisbasierten Regelung). 173-183
• 
  Ulrich Münz, Antonis Papachristodoulou, Frank Allgöwer:
  Robust Rendezvous of Heterogeneous Euler-Lagrange Systems on Packet-Switched Networks (Robustes Rendezvous von heterogenen Euler-Lagrange Systemen mithilfe paketvermittelnder Netzwerke). 184-191
• 
  Alain Chamaken, Lothar Litz:
  Joint Design of Control and Communication in Wireless Networked Control Systems (Gemeinsamer Entwurf von Regelung und Kommunikation für funkbasierte Regelungssysteme). 192-206
• 
  Johannes Dold, Olaf Stursberg:
  Robuste modellprädiktive Regelung kommunizierender Fahrzeugkolonnen (Robust Predictive Control of Platooning Vehicles Using Communication). 207-216
• 
  Ozan Demir, Jan Lunze:
  Autonomie und Kooperation in seriell gekoppelten Systemen (Autonomy and Cooperation in Serially Interconnected Systems). 217-226
• 
  Martín Guillermo, Chávez Grunewald, Ibtissem Ben Makhlouf, Hilal Diab, Vicente A. Mut, Stefan Kowalewski, Dirk Abel:
  Regelung und Sicherheitsanalyse einer Gruppe Massenpunktfahrzeuge mit Hilfe energiebasierter Methoden (Control and Safety Analysis of a Group of Point Mass Vehicles Using Energy Methods). 227-235

Volume 58, Number 5, May 2010

Editorial

• 
  Thomas Schauer, Henning Schmidt, Robert Riener:
  Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin (Methods of Automation in Medicine). 239-240

Anwendungen - Applications

• 
  Andreas Arndt, Peter Nüsser, Bernhard P. Lampe:
  Regelung von rotierenden Blutpumpen zur Linksherzunterstützung (Preload-Sensitive Control of Rotary Blood Pumps for Left Ventricular Assistance). 241-250
• 
  Klaus Dietmayer, Christine Hartung, Claudia Quester, Martin Hoffmann, Reinhard Friedl:
  Intraoperative Navigation bei Bypassoperationen am offenen Herzen (Intraoperative Navigation During Open-Heart Bypass Surgery). 251-259
• 
  Alexander Duschau-Wicke, André Morger, Heike Vallery, Robert Riener:
  Adaptive Patientenunterstützung für Rehabilitationsroboter (Adaptive Patient Support for Rehabilitation Robots). 260-268
• 
  Achim Volmer, Reinhold Orglmeister, Sebastian Feese:
  Unterdrückung von Bewegungsartefakten in PPG-Signalen mittels Adaptive-Noise-Canceling (Motion Artifact Compensation for Photoplethysmographic Signals by Help of Adaptive Noise Cancelation). 269-276
• 
  Marian Walter, André Stollenwerk, Tobias Wartzek, Jutta Arens, Rüdiger Kopp, Steffen Leonhardt:
  Automatisierung und Fehlerdiagnose bei der extrakorporalen Membranoxygenierung (Automation and Fault Supervision for Extracorporeal Membrane Oxygenation Systems). 277-285

Dissertation

• 
  Mohieddine Jelali:
  Control System Performance Monitoring. 286-288

Volume 58, Number 6, June 2010

Übersicht - Survey

• 
  Rolf Isermann:
  Modellbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose von kontinuierlichen technischen Prozessen (Model-based Supervision and Fault Diagnosis of Continuous Technical Processes). 291-306

Tools

• 
  Florian Mair, Markus Egretzberger, Andreas Kugi:
  Ein Programmpaket zur Modellierung kapazitiver MEMS-Drehratensensoren (A Software Tool for the Modeling of Capacitive MEMS Gyroscopes). 307-316

Anwendungen - Applications

• 
  Günther Schmidt, Bernd Posch:
  Automatische Zusammmenführung zweier Fahrzeugströme - eine Rückblende (Vehicle Merging Control - Revisited). 317-321

Methoden - Methods

• 
  Andreas Schwung, Andreas Ortseifen, Jürgen Adamy:
  Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose (Fault Diagnosis employing Recurrent Fuzzy Systems). 322-331
• 
  Joachim Deutscher:
  Entwurf von Ausgangsrückführungen für Strecken mit Stellsignalbegrenzung (Design of Output Feedback Controllers for Systems with Input Saturation). 332-341

Dissertation

• 
  Thilo Krüger:
  Neuro-technische Kontrolle von Prothesen. 342-343

Mitteilungen - Information

• 
  Neuer Vorsitzender der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. 344

Persönliches - Personal Information

• 
  Kurt Reinschke:
  Erinnerung an Heinrich Kindler, erster Professor für Regelungstechnik an der TH Dresden. 345-347
• 
  Bernd Reißenweber:
  at-Preise des Jahrgangs 57(2009). 348-348

Volume 58, Number 7, July 2010

Übersicht - Survey

• 
  Michael Zeitz:
  Flachheitsbasierter Entwurf linearer zeitvarianter SISO-Systeme (Flatness-based Design of Linear Time-variant SISO Systems). 351-360

Methoden - Methods

• 
  Klaus Kefferpütz, Jürgen Adamy:
  Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen (Fast Control of Linear Systems Subject to Input Amplitude and Rate Constraints). 361-370
• 
  Daniel Zirkel, Steven Liu, Gunter Wiedemann:
  Ein neues Verfahren zum Entwurf von flachheitsbasierten Regelungen (A New Approach to Design Flatness-based Controllers). 371-382
• 
  Felix Antritter, Joachim Deutscher:
  Folgeregelung nichtlinearer Eingrößensysteme mittels linearer zeitvarianter Ausgangsrückführung (Tracking Control for Nonlinear Single Input Systems Using Linear Time-Varying Output Feedback). 383-393

Anwendungen - Applications

• 
  Mohieddine Jelali, Srivinas Karra:
  Automatische Diagnose oszillierender Regelkreise in komplexen industriellen Anlagen (Automatic Diagnosis of Oscillating Control Loops in Complex Industrial Plants). 394-401
• 
  Antonios Bouzakis, Ludger Overmeyer:
  Package Localization in a Warehouse Environment by Means of RFID (Paketlokalisierung in Lagerumgebungen mittels RFID). 402-410

Persönliches - Personal Information

• 
  Thomas Rauschenbach, Hartwig U. Steusloff:
  Zum 70. Geburtstag von Professor Dr.-Ing. habil. Jürgen Wernstedt. 411-412
• 
  Hans Joachim Zander, Georg Bretthauer:
  Prof. Heinz Töpfer zum 80. Geburtstag. 413-416

Buchbesprechung - Book review

• 
  Winfrid G. Schneeweiss:
  Irene Eusgeld: Design von fehlertoleranten Systemen durch genetische Algorithmen. 417
• 
  Horst Strobel:
  Eckehard Schnieder (Hrsg.): Verkehrsleittechnik: Automatisierung des Straßen- und Schienenverkehrs. 418-420

Volume 58, Number 8, August 2010

Editorial

• 
  Andreas Kugi, Boris Lohmann:
  Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. 423-424

Methoden - Methods

• 
  Kim D. Listmann, Jürgen Adamy, Craig A. Woolsey:
  Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme (Backstepping for Synchronization of Nonlinear Dynamical Systems). 425-434
• 
  Joachim Deutscher, Christian Harkort:
  Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare verteilt-parametrische Systeme durch Ausgangsbeobachtun (Finite-dimensional Control of Linear Distributed-parameter Systems Using Output Observation). 435-446
• 
  Knut Graichen, Markus Egretzberger, Andreas Kugi:
  Ein suboptimaler Ansatz zur schnellen modellprädiktiven Regelung nichtlinearer Systeme (A Suboptimal Approach to Real-time Model Predictive Control of Nonlinear Systems). 447-457
• 
  Olaf Stursberg, Tina Paschedag, Matthias Rungger, Hao Ding:
  Hierarchische Modellierung und Regelung hybrider Systeme auf zwei Ebenen (Hierarchical Modeling and Control of Hybrid Systems with Two Layers). 458-467
• 
  Bernard Haasdonk:
  Effiziente und gesicherte Modellreduktion für parametrisierte dynamische Systeme (Efficient and Certified Model Reduction for Parametrized Dynamical Systems). 468-474
• 
  Heiko Panzer, Jan Mohring, Rudy Eid, Boris Lohmann:
  Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation (Parametrische Ordnungsreduktion mittels Matrixinterpolation). 475-484

Volume 58, Number 9, September 2010

Editorial

• 
  Dirk Abel, Gerd-Ulrich Spohr:
  GMA: Automation in neuem Umfeld (GMA: Automation in a Changed Ambience). 487-488

Methoden - Methods

• 
  Klaus Röbenack:
  Entwurf nichtlinearer Beobachter mit linearer und näherungsweise linearer Fehlerdynamik (Design of Nonlinear Observers with Linear and Approximately Linear Error Dynamics). 489-498

Anwendungen - Applications

• 
  Luc Le Tien, Alin Albu-Schäffer, Klaus Janschek, Gerd Hirzinger:
  Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken (Decoupling Control and Friction Compensation for Robot with Elastic Coupled Joints). 499-511
• 
  Heiko Adamczyk:
  Security-Aspekte bei der Entwicklung eingebetteter Software (Security Aspects During the Embedded Software Development). 512-523
• 
  Nasser Jazdi, Camelia R. Maga, Peter Göhner, Thomas Ehben, Thilo Tetzner, Ulrich Löwen:
  Mehr Systematik für den Anlagenbau und das industrielle Lösungsgeschäft - Gesteigerte Effizienz durch Domain Engineering (Improved Systematisation in Plant Engineering and Industrial Solutions Business - Increased Efficiency through Domain Engineering). 524-532
• 
  Rüdiger Kutzner, Martin Bennauer, Stefan Hopp, Frank Joswig, Martin Könemund, Edwin Lerch, Martin Lösing, Carsten Meinecke, Andree Wenzel, Heribert Werthes:
  Modellierung und Simulation von Kraftwerksblöcken (Modeling and Simulation of Power Plant Units). 533-540

Volume 58, Number 10, October 2010

Editorial

• 
  Claus Kröger, Joachim Böcker, Konstantin Neiß:
  Elektromobilität - ein aktuelles Forschungsfeld insbesondere der Regelungstechnik. 542-545

Methoden - Methods

• 
  Michael Herchenhan:
  Verallgemeinerte Modelle für leistungsverzweigte hybride Antriebsstränge (Generalised Modelling of Power Split Hybrid Drive Trains). 546-559

Anwendungen - Applications

• 
  Rainer Gasper, Frank J. Heßeler, Dirk Abel:
  Flachheitsbasierter Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallelhybriden (Flatness Based Feedforward Control of a Parallel Hybrid Drivetrain). 560-567
• 
  Benedikt Alt, Felix Antritter, Ferdinand Svaricek, Matthias Schultalbers:
  Ein modellbasiertes Konzept zur Antriebsstrangregelung für ein Parallelhybridfahrzeug (A Model Based Control Design Approach for Powertrain Control of a Parallel Hybrid Electric Vehicle). 568-579
• 
  Dirk Söffker, Markus Özbek, Matthias Marx:
  Powermanagement eines hybridelektrischen Antriebs - Auslegung, Optimierung und Leistungsregelung (Powermanagement of a Hybrid Electric Powertrain - Design Aspects, Optimization Targets and Power Flow Control). 580-589
• 
  Alexander Kreim, Uwe Schäfer:
  Optimierung einer permanenterregten Synchronmaschine unter Berücksichtigung von Lastspielen (Optimization of a Permanent Magnet Synchronous Machine with Respect to Variable Loads). 590-598
• 
  Joachim Böcker, Tobias Huber, Michael Meyer, Wilhelm Peters, Daniel Pohlenz, Andreas Specht:
  Regelung elektrischer Traktionsantriebe in Elektro- und Hybridfahrzeugen (Control of Electric Propulsion Drives in Electric and Hybrid Vehicles). 599-608

Volume 58, Number 11, November 2010

Editorial

• 
  Tamim Asfour, Dirk Wollherr:
  Humanoide Robotik (Humanoid Robotics). 611-612

Anwendungen - Applications

• 
  Thomas Buschmann, Sebastian Lohmeier, Heinz Ulbrich:
  Entwurf und Regelung des Humanoiden Laufroboters Lola (Design and Control of the Humanoid Walking Robot Lola). 613-621
• 
  Thomas Wimböck, Christoph Borst, Alin Albu-Schäffer, Christian Ott, Florian Schmidt, Matthias Fuchs, Werner Friedl, Oliver Eiberger, Andreas Baumann, Alexander Beyer, Gerd Hirzinger:
  DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung (DLR's Two-Handed Humanoid Justin: System Design, Integration and Control). 622-629
• 
  Helge J. Ritter, Jochen J. Steil, Gerhard Sagerer:
  Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter (Head, Body and Hand: Challenges of Humanoid Robots). 630-638
• 
  Christian Goerick, Edgar Körner:
  Kognitive Humanoide Robotik: Entwicklungsschritte in Lernen und Verhaltensorganisation (Cognitive Humanoid Robotics: Steps Toward Learning and Behavior Organization). 639-646
• 
  Quirin Mühlbauer, Tingting Xu, Andrea Maria Bauer, Klaas Klasing, Georgios Lidoris, Florian Rohrmüller, Stefan Sosnowski, Kolja Kühnlenz, Dirk Wollherr, Martin Buss:
  Wenn Roboter nach dem Weg fragen (Navigation by natural human-Robot Interaction). 647-656

Mitteilungen - Information

• 
  Preise der Stiftung Familie Klee. 657-659
• 
  ASME Society Awards. 660

Volume 58, Number 12, December 2010

Editorial

• 
  Michael Suppa, Jens Hofschulte:
  Industrierobotik im Wandel (Industrial Robotics). 663-664

Anwendungen - Applications

• 
  Franz Som:
  Intuitives Bedieninterface für effiziente Mensch-Roboter-Kooperation (Intuitive User Interface for Efficient Man/Robot Cooperation). 665-669
• 
  Rainer Bischoff, Johannes Kurth, Günter Schreiber, Ralf Koeppe, Andreas Stemmer, Alin Albu-Schäffer, Oliver Eiberger, Alexander Beyer, Gerhard Grunwald, Gerd Hirzinger:
  Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters (From Research to an Industrial Product: The Development of the KUKA Lightweight Robot). 670-680
• 
  Tino Werner, Artem Kargov, Immanuel Gaiser, Alexander Bierbaum, Julian Schill, Stefan Schulz, Georg Bretthauer:
  Eine fluidisch angetriebene anthropomorphe Roboterhand (A Fluidic Driven Anthropomorphic Robotic Hand). 681-687
• 
  Jan Peters, Jens Kober, Stefan Schaal:
  Algorithmen zum Automatischen Erlernen von Motorfähigkeiten (Policy Learning Algorithms for Motor Skills). 688-694
• 
  Sami Haddadin, Michael Suppa, Stefan Fuchs, Tim Bodenmüller, Alin Albu-Schäffer, Gerd Hirzinger:
  Konzepte für den Roboterassistenten der Zukunft (Towards the Robotic Co-Worker). 695-709

Mitteilungen - Information

• 
  Eugen-Hartmann-Preis 2011: GMA ruft zu Einreichungen auf. 710

Persönliches - Personal Information

• 
  Bernd Reißenweber:
  Danksagung, auch an die Gutachter der at-Beiträge in 2010. 711-712